BlueProject https://mateolondono.dev/blog Full stack con criterio: Spring Boot, React y APIs REST. Portafolio y bitácora de Mateo Londoño — BlueProject. es-es (Mateo Londoño Toro) (Mateo Londoño Toro) Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 GMT https://mateolondono.dev/blog/biomotion-antes-del-cad BioMotion - ingenieria de producto antes de abrir Onshape https://mateolondono.dev/blog/biomotion-antes-del-cad Por que la Capture Station empieza en docs/ y no en el Part Studio. Vision, requisitos, restricciones y la regla de no modelar piezas sueltas demasiado pronto. Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 GMT (Mateo Londoño Toro) biomotionhardwareproductoonshapedesarrollo https://mateolondono.dev/blog/biomotion-arquitectura-ma3-lodiff BioMotion — comparar arquitecturas y congelar MA-3 + LO-DIFF https://mateolondono.dev/blog/biomotion-arquitectura-ma3-lodiff Como puntuamos mastil y locomocion para la Mobile Capture Platform, por que gano MA-3 + LO-DIFF, y que gates de estabilidad cierran antes de modelar piezas en Onshape. Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 GMT (Mateo Londoño Toro) biomotionhardwarearquitecturaonshape https://mateolondono.dev/blog/biomotion-base-movil-m1 BioMotion - base movil M1, vuelco y el interlock MOB-09 https://mateolondono.dev/blog/biomotion-base-movil-m1 Por que las ruedas estan justificadas en la linea movil, por que la base rombo C1 quedo fuera, y como la rectangular M1 paso el gate de tip con condiciones claras. Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 GMT (Mateo Londoño Toro) biomotionhardwaremovilidadestabilidaddesarrollo https://mateolondono.dev/blog/biomotion-capture-station-inicio BioMotion Capture Station — documentar el hardware desde el dia uno https://mateolondono.dev/blog/biomotion-capture-station-inicio Arranco una serie sobre el diseno de la estacion de captura biomecanica: por que no es un tripode generico, como separamos producto fijo vs plataforma movil, y que reglas cierran cada fase antes del CAD. Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 GMT (Mateo Londoño Toro) biomotionhardwareproductocaddesarrollo https://mateolondono.dev/blog/biomotion-decision-movilidad BioMotion — por que la movilidad si esta justificada (y por que no es V6) https://mateolondono.dev/blog/biomotion-decision-movilidad La Capture Station fija y la plataforma movil son productos distintos. Aqui documento la decision de ruedas: requisito de experiencia, no moda tecnica, y la escalera de menor riesgo antes de autonomia. Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 GMT (Mateo Londoño Toro) biomotionhardwareproductomovilidad https://mateolondono.dev/blog/biomotion-roadmap-modular BioMotion - roadmap modular V1 a V5 (sin tirar la base) https://mateolondono.dev/blog/biomotion-roadmap-modular Como versiono la Capture Station fija: cada release anade modulos sobre interfaces estables. V1 es celular usable en evaluacion real; V5 es la estacion completa. Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 GMT (Mateo Londoño Toro) biomotionhardwareroadmapproductodesarrollo https://mateolondono.dev/blog/open-sweep-lidar-ojos-estacion Open Sweep LiDAR — ICP con webcam no alcanza para los ojos de la estacion https://mateolondono.dev/blog/open-sweep-lidar-ojos-estacion Probe armar un mapa 3D del entorno con webcam, yaw asumido e ICP. El fitness paso; el mapa no. Evidencia, decision de ir a VL53L8CX metrico + encoder, y como eso conecta con BioMotion V3. Wed, 05 Aug 2026 00:00:00 GMT (Mateo Londoño Toro) open-sweeplidarbiomotiontofhardwaredesarrollo https://mateolondono.dev/blog/open-sweep-vl53l8cx-pedido Pedido VL53L8CX — el sensor 8×8 que reemplaza la webcam como depth https://mateolondono.dev/blog/open-sweep-vl53l8cx-pedido Pedí el VL53L8CX ToF 8×8 como fuente metrica de profundidad para open-sweep-lidar. Por que este chip, que no es, y que falta (encoder) antes de llamar ojos a la estacion. Wed, 05 Aug 2026 00:00:00 GMT (Mateo Londoño Toro) open-sweepvl53l8cxtofhardwarebiomotionbom