Open-sweep

Probe armar un mapa 3D del entorno con webcam, yaw asumido e ICP. El fitness paso; el mapa no. Evidencia, decision de ir a VL53L8CX metrico + encoder, y como eso conecta con BioMotion V3.

Pedí el VL53L8CX ToF 8×8 como fuente metrica de profundidad para open-sweep-lidar. Por que este chip, que no es, y que falta (encoder) antes de llamar ojos a la estacion.