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BioMotion Capture Station — documentar el hardware desde el dia uno
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- Mateo Londoño Toro
La calidad de un analisis de pose no empieza en el modelo: empieza en como montas la camara. Altura, angulo, estabilidad y setup repetible entre sesiones. Improvisar eso con un tripode de consumo funciona una vez; falla cuando quieres crecer (luces, profundidad, IMU) sin rediseñar todo.
Ese es el punto de partida de BioMotion Capture Station, el hardware que acompaña al software Bio-Motion Evaluator. El trabajo vive en el repo privado bio-motion-hardware: especificaciones, arquitectura, pipeline CAD y (mas adelante) fabricacion.
Esta serie documenta el proceso en publico, con las mismas reglas que uso en el repo: no modelar piezas sueltas hasta cerrar vision, requisitos, restricciones y roadmap.
Que es (y que no es)
Es una estacion modular de captura para evaluaciones biomecanicas: base, columna, soporte de celular/camara, y ganchos claros para modulos futuros.
No es:
- un tripode generico con branding
- un robot autonomo dentro de V1–V5
- el software de analisis (eso vive en la tesis / otro repo)
Hay dos lineas de producto que comparten contexto pero no se mezclan:
| Linea | Rol |
|---|---|
| Capture Station fija | Evaluaciones estaticas, portable, barata de replicar |
| Mobile Capture Platform | Asistente con ruedas que acompaña al deportista (I+D) |
La movilidad no se mete "porque si": hubo una decision explicita de producto. Eso lo cuento en el siguiente post.
Flujo de trabajo
Ingenieria de producto (docs/)
│
▼
Arquitectura mecanica (modulos + interfaces)
│
▼
Diseño CAD por componente (Onshape)
│
▼
Ensamble, revision, fabricacion
Regla dura: interfaces estables desde V1. Cada version añade modulos; no se tira la base para empezar de nuevo.
Roadmap corto (estacion fija)
V1 Celular + base + columna + bloqueo + soporte
↓
V2 + Iluminacion
↓
V3 + Camara de profundidad
↓
V4 + IMU
↓
V5 Estacion completa (segunda camara, calibracion, plegado)
Criterio para subir de version: ensamblar, usar en una sesion real y anotar fallos. Sin evidencia, no hay salto.
En paralelo, la plataforma movil avanza por hitos M0–M6 (teleoperacion → captura movil → mastil → rutas → seguimiento). Eso no bloquea ni justifica complicar la estacion fija.
Estado actual
Fase 1 — ingenieria de producto (en curso). La estacion fija sigue ahi. La linea movil ya tiene arquitectura conceptual (MA-3 + LO-DIFF), gates de estabilidad y trabajo hacia CAD Onshape.
Serie publicada
- Vision y el problema del tripode generico (este post)
- Ingenieria de producto antes del CAD
- Roadmap modular V1–V5
- Decision de movilidad: fija vs ruedas
- Comparacion MA-3 + LO-DIFF
- Base M1, vuelco e interlock MOB-09
Proximo: del spec YAML al Part Studio en Onshape.
Si trabajas evaluaciones, fabricacion digital o producto hardware con software al lado, esta bitacora es para ti: decisiones con fecha, trade-offs y evidencia, no renders vacios.