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111 archivos (~6.1 GiB) movidos de Temporal a Media con plantilla año/mes/día/tipo. Evidencia = config UI real + preview/pytest + log de ejecución CLI (sin pantallazos del progreso en vivo — se corrió por script).
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Probe armar un mapa 3D del entorno con webcam, yaw asumido e ICP. El fitness paso; el mapa no. Evidencia, decision de ir a VL53L8CX metrico + encoder, y como eso conecta con BioMotion V3.- Published on
Pedí el VL53L8CX ToF 8×8 como fuente metrica de profundidad para open-sweep-lidar. Por que este chip, que no es, y que falta (encoder) antes de llamar ojos a la estacion.- Published on
Por que la Capture Station empieza en docs/ y no en el Part Studio. Vision, requisitos, restricciones y la regla de no modelar piezas sueltas demasiado pronto.- Published on
Como puntuamos mastil y locomocion para la Mobile Capture Platform, por que gano MA-3 + LO-DIFF, y que gates de estabilidad cierran antes de modelar piezas en Onshape.