Desarrollo

Probe armar un mapa 3D del entorno con webcam, yaw asumido e ICP. El fitness paso; el mapa no. Evidencia, decision de ir a VL53L8CX metrico + encoder, y como eso conecta con BioMotion V3.

Por que la Capture Station empieza en docs/ y no en el Part Studio. Vision, requisitos, restricciones y la regla de no modelar piezas sueltas demasiado pronto.

Por que las ruedas estan justificadas en la linea movil, por que la base rombo C1 quedo fuera, y como la rectangular M1 paso el gate de tip con condiciones claras.

Arranco una serie sobre el diseno de la estacion de captura biomecanica: por que no es un tripode generico, como separamos producto fijo vs plataforma movil, y que reglas cierran cada fase antes del CAD.

Como versiono la Capture Station fija: cada release anade modulos sobre interfaces estables. V1 es celular usable en evaluacion real; V5 es la estacion completa.